近年興起工業 4.0 浪潮，並非製造的技術升級，而是有效整合現有製造資源，將大數據整合至工業流程中，發展資源使用效率高的智慧工廠。此外，因疫情與社會趨勢造就勞動市場偏好轉變，加上少子化、高齡化，工廠製造勞動負荷量大等問題，造成大量缺工現象，因而帶動機器人產業的發展。各大企業紛紛引進「AMR 自主移動機器人」解決人力不足的痛點，邁向智慧製造以提升作業效率，為企業帶來生產效益！
但，你真的了解什麼是 AMR 自主移動機器人嗎？那 AGV 又是什麼呢？你的場域適合使用哪一款呢？本篇將帶你一探究竟！
什麼是 AGV 與 AMR？
工廠製造生產的運作流程，往往是環環相扣的，其中物料的運送、裝卸、儲存等作業，佔據絕大部分的時間，工廠產線自動化是絕對趨勢，能有效縮短搬運時間與勞工成本的方法，就是搬運型機器人，搬運機器人依照不同的移動方式可分為 AGV 與 AMR：
AGV 是 Automated Guided Vehicle 的縮寫，也可稱為無人搬運車或自動導引車，透過像是磁條、色帶、qrcode 等「標記物」建置，幫助機器人移動時定位，移動彈性較小。
隨著人工智慧與電腦運算技術的提升，研發出 Autonomous Mobile Robot，也是我們常說的 AMR 自主移動機器人。與 AGV 不同的是 AMR 無需標記物或其他導引基礎建設，透過多重輔助設備偵測與感知環境(延伸閱讀：剖析 AMR 感測技術 解鎖智動化關鍵)，可預先在系統建置場域地圖，系統後台自行規劃路線，AMR 操作更具彈性。
在工業與商業應用層面上，兩者皆可取代人力搬運，減少人為失誤率，並降低搬運的時間消耗。
我所在的產業，該如何評估使用 AMR 還是 AGV 呢？
先從 AMR 與 AGV 的功能差異，整理成下表：
功能技術 | AGV 自動導引車 | AMR 自主移動機器人 |
前置作業 | 導航路徑、軌道架設 | 場域環境清空 |
路線定位設備 | 磁帶、軌道或 QRcode | 即時定位與地圖構建技術 |
場地限制 | 需要平穩地面 | 可應用於半戶外、微傾斜地面 |
避障能力 | 需人工手動清除障礙 | 動態偵測，自主避開障礙 |
多機協作 | 由伺服器統一發佈指令 | 可多機相互通訊 |
使用靈活度 | 相對低 | 相對高 |
建置費用 | 相對高 | 相對低 |
你可以想像 AMR 自主移動機器人就像是電動車一樣，擁有感測設備，只要事前建置好地圖，就能在使用場域中自主運行，面對阻礙也會透過感知判斷，自行繞道，如遇到透明玻璃，可能影響運作，使用貼膜可以克服。
而 AGV 自動導引車則像是輕軌或捷運系統，只能在固定的路徑上行走，雖可預知其路線，但無法人機互動，因其主要是應用在無人場域中，需保有一定的空間運作，如在既定路徑上遇到障礙物，AGV 需要人工協助清除才能繼續運作，並且對地面的平坦性具有一定的要求。另外，如果要更改路徑，則需重新佈署色帶、磁條等位置，這會產生額外的成本費用。
因兩者的差異，AGV 多用在產線流程應用，而 AMR 則除了產線流程之外，多數工廠廠內都可使用，倉庫、碼頭、產線等各種流程階段都可實現彈性貨到人服務，可節省人力處理繁瑣工作，工作人員可更專心衝刺營運效率。
AGV 可使用場景：
餐飲業：餐點遞送
工廠、倉儲：零件即時配送、大重量物料搬運
醫療院所：醫藥用品運送
政府機關、商辦大樓：公文遞送、跨樓層清潔、文具補充
AMR 除了可以滿足 AGV 的應用以外，能達成更高階的任務，如下：
旅宿業、飯店：協助客房服務、餐飲配送、換洗物品回收
餐飲業：餐點遞送、餐盤清理、帶位服務
工廠、倉儲：零件即時配送、大重量物料搬運、撿貨作業
醫療院所：醫藥用品運送、穢物清除、病患餐點配送
政府機關、商辦大樓：公文遞送、跨樓層清潔、文具補充
健身中心：球場清潔、消耗品補充、器材搬運
為什麼你該選擇 AMR？
了解 AMR 與 AGV 的比較後，相信你對自主移動機器人有更深刻的了解！接下來，我們將從路徑設置、協作安全性與靈活度、以及使用多元性三個面向，剖析為什麼越來越多企業選擇 AMR，而非 AGV：
一、靈活的路徑設置，降低成本與增強彈性
AMR 不依賴固定軌道運行，因此無需支付部署費用。只需通過後台編輯地圖即可更新路線，快速響應變化需求。而 AGV 則依軌道運行，每個可能經過的定點都需標記，影響空間美感且未來調整路徑時，還需重新投入建置費用。
二、更高的安全性與靈活協作能力
AMR 具備自動避障能力，遇障礙物時可智能繞行，並可設定在特定區域內減速行駛，極大提升與員工協作時的安全性。而 AGV 雖會在遇到障礙物時停下，但必須依靠人工清除障礙後才能繼續行駛，靈活性大打折扣。
三、任務場景多元化，應用更廣泛
AMR 可整合電梯控制、倉儲管理和攝影機功能，執行更加複雜的任務，如跨樓層清潔、廠區巡邏等。相比之下，AGV 雖然也能搭配電梯控制，但其仰賴軌道移動，故無法完成巡航和場域清潔等更高層次的任務。
和椿科技擁有多款設計、不同載重能力的 AMR 搬運機器人，無論輕量或大重量搬運，都能滿足多元場景的應用需求，除了擁有上述特色之外，我們提供額外加值服務，因應客戶實際需求，應用更有彈性，例如：將機器人曾將 CC1 改造為巡邏機器人，清潔同時掌握場域安；PD300 配備電梯控制，便能跨樓層搬運；PD30F 不只可帶位，還可透過機身 21 吋大螢幕進行產品宣傳，強化產品宣傳。
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