直覺式軌跡設計
直覺式軌跡設定
拖曳手臂錄製運動軌跡。沒有工程背景也能快速上手。
內建視覺I/O
內建視覺I/O
支援多種形態夾具、真空吸盤、視覺相機，
滿足不同作業環境需求。內建視覺I/O。
協作機器人進階型
▉ 運動控制提升 視覺進化
斷電急煞系統
斷電急煞系統
CRA系列強化斷電急煞系統，斷電瞬間控制
關節墜落最小幅度，確保設備及產品安全。
主動式安全防護
主動式安全防護
碰撞物體前15CM自動停止，反應時間
只需10ms，協作更安全。(選配)
產品特色
▉ Features
應用實例
▉Applications
應用實例
金屬焊接
我們已內建正弦焊、梯形焊、螺旋焊等工藝手法，從鋁到不鏽鋼材質都能運作，且能同步控制電焊槍開關。
料件檢測
將料件取出，遞交相機掃描檢測，再將合格料件放置到指定位置
多點搬運
用兩隻手臂完成四個不同工站間的搬運轉換。完成PCB分板後老化實驗過程的搬運作業。
五金加工搬料
CNC機具產線的物料在不同工站間搬運
AMR應用
CRA系列搭配AMR，完成多工站間自主移動並完成上下料
EV產業應用
車用鋰電池產線加工作業
CRA全系列規格
▉ Product specs.
產品規格
CR3A
CR3A是系列中體積最小的機型。能快速導入既有產線中，對既有產線空間運用影響最小。
CR5A
CR5A是系列中重量較輕的機型。適中的大小能快速導入既有產線中，對既有產線空間運用影響最小。且負載能達到5kg，工作範圍達90cm。
CR7A
CR7A工作半徑較小，能負載的重量達7kg。能滿足小空間但需要較大負載的環境需求
CR10A
CR10A負載能力已經可以進入輕工業等級，由於設計符合ISO15066:2016規範，人機協作無需安全隔離。對廠區空間利用更具效益
CR12A
CR12A負載能力已經可以進入輕工業等級，由於設計符合ISO15066:2016規範，人機協作無需安全隔離。對廠區空間利用更具效益。
CR16A
CR16A負載能力已經可以進入輕工業等級，由於設計符合ISO15066:2016規範，人機協作無需安全隔離。相較於CR12，CR16負載能力更佳
CR20A
CR20A負載能力已經可以進入輕工業等級，本體符合ISO15066:2016規範，人機協作無需安全隔離。對廠區空間利用更具效益。在堆棧、重物上下料應用較廣。
CR3AS
CR3AS是系列中體積最小的機型。能快速導入既有產線中，對既有產線空間運用影響最小。主動安全防護模組具備柔軟的保護層以及電子感應器。能與物體保持15CM安全距離。
CR5AS
CR5AS是系列中重量較輕的機型。適中的大小能快速導入既有產線中，對既有產線空間運用影響最小。且負載能達到5kg，工作範圍達90cm。
主動安全防護模組具備柔軟的保護層以及電子感應器。能與物體保持15CM安全距離。
CR10AS
CR10AS負載能力已經可以進入輕工業等級，由於設計符合ISO15066:2016規範，人機協作無需安全隔離。對廠區空間利用更具效益
主動安全防護模組具備柔軟的保護層以及電子感應器。能與物體保持15CM安全距離。
安全認證
產品通過 ISO 13849、ISO/TS 15066、歐盟 CE、北美 NRTL、韓國 KCs、 中國 CR 等多項認證，
對於產品生命週期內的安全性和可靠度，我們有所堅持。
